23 июня день города отмечает Вельск, который получил своё название по расположению в устье реки Вель. В 2018 году Вельску исполняется 881 год. Одновременно в городе проходит традиционный праздник — Кириллов день.
Вельск впервые упоминается под названием Вель в летописях при князе Святославе как пункт сбора дани с местного населения. Новгородцы уже давно селились в этих местах, потеснив финно-угорские племена, однако больших населённых пунктов до 1137 года здесь не было. Волость несколько раз переходила из рук в руки во времена противостояния княжеств Новгородского и Московского и при Иване III стала окончательно подвластна Москве. История не упоминает ни больших бунтов, ни участия в противостояниях или войнах, ни сильных разрушений, поэтому регион спокойно и планомерно развивал сельское хозяйство и смолокурение. В результате вельские смолы так прославились, что смоляная бочка в золотой оправе появилась на гербе города. Славился Вельск и ярмарками, на которые собирались купцы со всей волости и соседних регионов. Крестьянские хозяйства здесь были зажиточными, поэтому с приходом революции крестьяне подняли бунт и устроили восстание против новой власти. Бунт довольно быстро сошёл на нет, а Вельский уезд стал районом в составе Няндомского округа в границах Северного края.
