Изборск расположен в 30 км к западу от Пскова, на берегу Городищенского озера.
Это один из древнейших русских городов. Первое упоминание — 862 г.
Согласно летописи, в 862 году Изборск достался Трувору (младшему брату Рюрика), который был первым его князем, хотя и недолго.
В 1510 Изборск вместе с Псковом присоединён к Московскому княжеству.
Во время осады Пскова (1581) Изборск был занят Речью Посполитой, однако по Ям-Запольскому миру (1582) возвращён Москве.
Дошедшая до наших дней крепость на Жеравьей горе относится к XIV в.
Внутри крепости, недалеко от входа, расположен Никольский собор.
Собор — памятник архитектуры первой половины XIV века, к которому позже была пристроена колокольня.
К середине XIX века в крепости царила разруха, и только в 1842 году по приказу императора Николая I в ней был произведён ремонт крепостных стен и построена новая соборная колокольня.
В 1903—1904 году Николай Константинович Рерих со своей женой совершили поездку по древнерусским городам, изучая памятники зодчества, фрески и иконы. Посетив Изборск, художник был заворожён красотой здешних мест.
С 1920 по 1945 Изборск был частью Эстонии.
16 января 1996 года постановлением Правительства РФ был создан Государственный историко-архитектурный и природно-ландшафтный музей-заповедник «Изборск».
В окрестностях Изборска бьют Словенские ключи, всего их 12. Иногда их называют ключами Двенадцати апостолов.